1、故障现象

(1)立式加工中心机械手臂旋转速度快慢不均。

(2)气液转换器失油频率加快，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。

(3)调整SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气声音逐渐浑浊，不像正常动作时清晰，后到不能换刀。

为了提高了产量效率，加工中心的需求量都比较大，二手回收也是比较火爆，那么在回收二手加工中心的时候都需要注意哪些地方呢

1、主轴单元

主轴单元整个设备的关键部件，一是设备转速，二是冷却方式。市面上常见的加工中心转速通常为8000转，可以根据实际加工需求升高或降低。主轴转速不同导致其价值不同。冷却设备也是主轴必不可少的部分之一，设备在高转速的加工下，会产生大量的热量，高切屑的热量附着在机床工作台和工件表面不仅会影响工件的加工精度，还会对设备造成损坏，冷却系统必不可少，通常分为水冷却和油冷却两种。

自动化专业专业有三个发展方向，个是工业过程控制方向，第二个是电气工程方向，第三个是嵌入系统方向。

1．工业过程控制方向：以自动控制、计算机技术为支撑，针对实际工业生产过程实现自动控制，由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。

2．电气工程方向：使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。

3．嵌入系统方向：注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养，理论结合实践，通过课堂教学、实验等多种形式的学习，培养嵌入式系统方向的专业人才；由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

自从机械手由20世纪60年代初期诞生到现在，经历了几代人的不懈努力与研究，并且随着科学技术的不断发展及核心组件的不断更新换代，对机械手技术的研究不断深化并取得了突破性的进展。为了满足各行各业的生产需求，能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向，生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品，受到了人们的普遍欢迎。