2、数控系统

数控系统可以说是价格差距大的核心部件。进口数控系统价格较高，国产数控系统则较为便宜。目前市场中进口系统发那科，三菱，西门子较为常见。需要注意的一点是，进口系统通常捆绑了三轴伺服电机，就是说如果系统选购的是发那科，就必须购买发那科的伺服驱动和马达，这无疑就加大了购买负担和资金预算。

根据不同客户的不同的需求，一般都生产出不同类型的助力机械手产品，主要就是根据用户的需求定制，其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的，也就是助力机械手主要的功能部件！

工业机器人通常指的是一个单纯的机器人（它是机器人的一种，其他的如服务机器人等）。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成一台完整的机器；工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分。

工业机器人是一个整体，机械手只是一小部分举个例子说明：一个人就是工业机器人，而人的手就好比机械手。

机械手执行简单的动作比如说只负责抓放物件，机器人则指执行复杂的工作。

机械手不会听取简单的命令，机器人则会执行简单的命令，带有智能的一种称呼。

工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。