自动化专业专业有三个发展方向,个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。
2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。
3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。
根据不同客户的不同的需求,一般都生产出不同类型的助力机械手产品,主要就是根据用户的需求定制,其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的,也就是助力机械手主要的功能部件!
自从机械手由20世纪60年代初期诞生到现在,经历了几代人的不懈努力与研究,并且随着科学技术的不断发展及核心组件的不断更新换代,对机械手技术的研究不断深化并取得了突破性的进展。为了满足各行各业的生产需求,能够适应不同的作业要求及功能的机械手现已成为当今社会对机械手技术研究的热点方向,生产出了一大批具有各式各样功能的机械手产品,受到了人们的普遍欢迎。
工业机器人与工业机械手有什么区别?
机械手:是模拟人手和臂动作的机电系统,根据机电耦合原理,按主从原则进行工作,因此,它只是人手和臂的延长物,没有自主能力,附属于主机设备,动作简单、操作程序固定的重复操作,定位点不变的操作装置。
工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序可变,可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。